仕事から帰ってきたら、他の車が助手席ドアを擦ってしまいました。

写真ではこんな感じですが、
凹んでいませんでした。
実は車のことはあまり詳しくないので質問させていただきます。
登録番号を受け取ってから車の修理を進めた方がよいでしょうか?
それとも現金を出して修理した方が良いのでしょうか？
コンパウンドは効かないので注意してください。