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通常ディスク
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髄核が神経を押す姿
ウエストディスク
そもそも脊椎動物は二足歩行に有利に進化した形でもないので、
[脊椎の構造は重力を横に受けるのが有利な構造であるが、印加はそれを縦に受けるので、各ディスクごとに重力が受ける力が異なる。]
人間は二足歩行で手を使うことができる膨大なメリットを持っていたが、
脊椎動物として2足歩行から来る構造的限界が生じてしまった。
[事実ロボット構造だけを見ても、2足歩行は非効率的な形態だ。さらに、ロボットは腕をさらにつければ良いので、2足歩行のメリットがない。