駐車してある車に傷をつけてしまいました。どうすればいいですか？

私の車は2018 K7です
写真のように、昨夜私の車にぶつけられたと連絡先を残した人がいます。
この場合、どのように依頼すればよいのでしょうか？
一般産業会社に事故報告書を請求して保険に加入したほうがよいでしょうか？